스터디 (5) 썸네일형 리스트형 [Elimination with matrices] 선형대수 2강 이전 강의에서는 선형 시스템을 세우고 Row 와 Column 으로 해석해 보았다 이번 시간에는 선형 시스템의 해를 구하기 위한 방법들을 배워보려고 한다. 이번 강 세부 주제 - Elimination [success case, fail case] - Back-substitution - Elimination matrices - Matrix multiplication - Elimination [success case, fail case] 우리는 주어진 선형 시스템에 해를 구해야 하는데 이를 구하는 방법이 소거법[Elimination]이다. (선형 대수를 다루는 모든 소프트웨어는 해를 구할 때 이 소거법을 사용한다고 한다) 예시를 통해 이를 확인하자 이러한 3개 미지수로 이루어진 3개의 방정식이 있다고 하자 (.. [The geometry of linear equations] 선형대수 1강 본 정리는 MIT Open course인 선형대수하면 모를 수 없는 Gilbert strang linear algebra 강의를 기반으로 정리하였습니다. 자 시작해보겠습니다! 선형 대수(linear algebra)의 근본적 문제는 선형 방정식들(linear equations)의 시스템을 푸는 것이다. n개의 선형방정식(n equations) 와 n개의 미지수(n unknown) 가 있을 때, (필기한 자료를 기반으로 하겠다.. 악필이라도 이해 부탁드립니다 ㅠㅠ) 두개의 방정식을 다음과 같이 matrix 형태로 표현이 가능하며 matrix 형태로 표현을 할 때 다음과 3가지 요소를 알아야한다. (각각용어에 대해서 알아보자!) 계수 행렬(coefficient matrix) A = [[2, -1], [-1, .. ORB SLAM 웹캠 코드 오랜만에 글을 써볼 차례이다. 맨날 한다한다 하고 안하는거같아서 마음잡고 후딱 웹캠코드를 짜보려한다. 일단 코드는 저의 깃허브에 올려놓았으니 사용하시면 될거 같습니다. https://github.com/JongBeomBaek/ORB_SLAM2_WEBCAM JongBeomBaek/ORB_SLAM2_WEBCAM ORB SLAM2 Monocular webcam version. Contribute to JongBeomBaek/ORB_SLAM2_WEBCAM development by creating an account on GitHub. github.com 집에 보통은 뎁스카메라가 없기 때문에 monocular(single) 카메라로 실시간 웹캠 코드를 작성하려고한다. 코드를 설명하기 전에 준비해야할 것들을 알려.. ORB SLAM2 설치 및 실행 최근에 ORB SLAM 논문을 읽고 SLAM의 지식이 부족했던 나는 코드를 통해서 이해도를 높혀보고자 개발자 깃헙(github)에 가서 소스를 다운받고 실행을 시켜 볼려고 했다. 생각보다 순탄하지 않아서 나중에 소스를 다시 다운받을 때를 대비하여 정리해보려고한다. 이후 슬램에 대해서 연구하면서 코드 분석과 내용정리를 진행 해보려고한다. 첫째로 ORB SLAM 은 두가지 버전이 있는데 버전 1은 단안의 렌즈를 사용하여(스테레오나 , Depth정보 없이) ORB라는 특징점과 기술자를 통해 맵을 생성하고 Localization을 한다. (ORB(Oriented FAST and rotated BRIEF): FAST(코너 검출) 특징점 검출 + BRIEF 이진 기술자 ) 맵을 생성하는 행동을 Mapping이라고 .. Open CV4 책 정리 1(기본개념 & OpenCV 설치 및 환경 설정) 오늘은 opencv 책을 읽고나서 책에 대해서 Chapter별로 정리를 해 볼 생각이다. 이번에는 설치와 기본개념에 대해서 말해보려고한다. 시작하기 앞서 전체적인 소스는 https://github.com/gilbutITbook/006939 여기서 참조해서 구현한 것임을 알린다. 영상정보는 여러가지가 있는데 밝기, 색상, 모양, 텍스처 가 있다. 영상이라고 말하면 사람들은 대부분 유튜브와같이 움직이는 사진 여러장을 생각하는데 뜻풀이를 하면 우리가 생각하는 영상은 동영상이 맞고 영상은 정적인 이미지 하나 사진을 의미한다. video = 동영상, image = 영상 영상처리를 해보면 한번쯤은 해보셨을법한 흑백 이미지(Gray Scale)를 다뤄봤을 것이다 Gray Scale은 0~255범위(unsigned c.. 이전 1 다음
