16.04 (2) 썸네일형 리스트형 ORB SLAM 웹캠 코드 오랜만에 글을 써볼 차례이다. 맨날 한다한다 하고 안하는거같아서 마음잡고 후딱 웹캠코드를 짜보려한다. 일단 코드는 저의 깃허브에 올려놓았으니 사용하시면 될거 같습니다. https://github.com/JongBeomBaek/ORB_SLAM2_WEBCAM JongBeomBaek/ORB_SLAM2_WEBCAM ORB SLAM2 Monocular webcam version. Contribute to JongBeomBaek/ORB_SLAM2_WEBCAM development by creating an account on GitHub. github.com 집에 보통은 뎁스카메라가 없기 때문에 monocular(single) 카메라로 실시간 웹캠 코드를 작성하려고한다. 코드를 설명하기 전에 준비해야할 것들을 알려.. Ubuntu 16.04 & 18.04 LTS NVIDIA 그래픽 카드 충돌 문제 해결하기 ~ 리눅스를 사용하다보면 대부분의 사람들이 한번쯤을 겪을 만한 그래픽카드 드라이버 충돌에 대해서 말씀 드릴려고합니다 ㅎㅎ 요즘 환경설정을 다시 구축하다보니 저와 제가 속해있는 팀에 팀원들도 자주 그래픽 카드가 충돌하는 문제를 겪곤하는데요 > 제가 알고있는 이유는 윈도우 업데이트처럼 시스템파일들이 업데이트 되거나 환경설정을 통한 커널 정보가 바뀌게 되면 driver에서 등록된 커널정보와 맞지 않아 깨지는 현상으로 매우 자연스럽게 일어나는 현상으로 알고 있습니다. (업데이트가 보통 재부팅때 반영됨으로 재부팅시에 주로 드라이버가 깨짐) 그외에도 os를 만드신 토발즈께서도 말씀하셨듯이 사실 nvidia와 리눅스에 호환은 좋지 못합니다 ㅠㅠ.. 이전에 $nvidia-smi 라고 명령어를 치면 다음과 같이 그래픽카드 .. 이전 1 다음
